En su desarrollo han participado miembros de los equipos de rally de Yamaha Italia, Francia y Holanda, lo que demuestra el espíritu off-road de esta nueva Ténéré.
La Ténéré 700 se aleja de la tendencia actual de las trail, muy orientadas al asfalto en general, pues para ese tipo de usuarios tiene la Tracer 700, con la que comparte el motor. Eso no significa que no sea una moto idónea para viajar y hacer largas jornadas por el asfalto, su propulsor bicilíndrico de 700cc ofrece unas cifras de potencia y par suficientes para ello.
Su estética es imponente, con su cúpula de carbono que incluye el faro de LED o el escape Akrapovic, pero habrá que esperar a 2018 para poder ver la versión definitiva, de momento es sólo un prototipo que ha sido bautizado como T7.